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android开发之GPS定位详解

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发表于 2018-2-27 15:10:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

一、LocationManager

LocationMangager,位置管理器。要想操作定位相关设备,必须先定义个LocationManager。我们可以通过如下代码创建LocationManger对象。

[java] view plain copy


  • LocationManger locationManager=(LocationManager)this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);   


二、LocationListener

LocationListener,位置监听,监听位置变化,监听设备开关与状态。

[java] view plain copy


  • private LocationListener locationListener=new LocationListener() {  
  •          
  •         /**
  •          * 位置信息变化时触发
  •          */  
  •         public void onLocationChanged(Location location) {  
  •             updateView(location);  
  •             Log.i(TAG, "时间:"+location.getTime());   
  •             Log.i(TAG, "经度:"+location.getLongitude());   
  •             Log.i(TAG, "纬度:"+location.getLatitude());   
  •             Log.i(TAG, "海拔:"+location.getAltitude());   
  •         }  
  •          
  •         /**
  •          * GPS状态变化时触发
  •          */  
  •         public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {  
  •             switch (status) {  
  •             //GPS状态为可见时  
  •             case LocationProvider.AVAILABLE:  
  •                 Log.i(TAG, "当前GPS状态为可见状态");  
  •                 break;  
  •             //GPS状态为服务区外时  
  •             case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:  
  •                 Log.i(TAG, "当前GPS状态为服务区外状态");  
  •                 break;  
  •             //GPS状态为暂停服务时  
  •             case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:  
  •                 Log.i(TAG, "当前GPS状态为暂停服务状态");  
  •                 break;  
  •             }  
  •         }  
  •       
  •         /**
  •          * GPS开启时触发
  •          */  
  •         public void onProviderEnabled(String provider) {  
  •             Location location=lm.getLastKnownLocation(provider);  
  •             updateView(location);  
  •         }  
  •       
  •         /**
  •          * GPS禁用时触发
  •          */  
  •         public void onProviderDisabled(String provider) {  
  •             updateView(null);  
  •         }  
  •     };  


三、Location

Location,位置信息,通过Location可以获取时间、经纬度、海拔等位置信息。上面采用locationListener里面的onLocationChanged()来获取location,下面讲述如何主动获取location。

[java] view plain copy


  • Location location=locationManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);   system.out.println("时间:"+location.getTime());   system.out.println("经度:"+location.getLongitude());   

注意:Location location=new Location(LocationManager.GPS_PROVIDER)方式获取的location的各个参数值都是为0。


四、GpsStatus.Listener

GpsStatus.Listener ,GPS状态监听,包括GPS启动、停止、第一次定位、卫星变化等事件。

[java] view plain copy


  • //状态监听  
  •     GpsStatus.Listener listener = new GpsStatus.Listener() {  
  •         public void onGpsStatusChanged(int event) {  
  •             switch (event) {  
  •             //第一次定位  
  •             case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX:  
  •                 Log.i(TAG, "第一次定位");  
  •                 break;  
  •             //卫星状态改变  
  •             case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS:  
  •                 Log.i(TAG, "卫星状态改变");  
  •                 //获取当前状态  
  •                 GpsStatus gpsStatus=lm.getGpsStatus(null);  
  •                 //获取卫星颗数的默认最大值  
  •                 int maxSatellites = gpsStatus.getMaxSatellites();  
  •                 //创建一个迭代器保存所有卫星   
  •                 Iterator<GpsSatellite> iters = gpsStatus.getSatellites().iterator();  
  •                 int count = 0;      
  •                 while (iters.hasNext() && count <= maxSatellites) {      
  •                     GpsSatellite s = iters.next();      
  •                     count++;      
  •                 }     
  •                 System.out.println("搜索到:"+count+"颗卫星");  
  •                 break;  
  •             //定位启动  
  •             case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED:  
  •                 Log.i(TAG, "定位启动");  
  •                 break;  
  •             //定位结束  
  •             case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED:  
  •                 Log.i(TAG, "定位结束");  
  •                 break;  
  •             }  
  •         };  
  •     };  
  • //绑定监听状态  
  • lm.addGpsStatusListener(listener);  


五、GpsStatus

GpsStatus,GPS状态信息,上面在卫星状态变化时,我们就用到了GpsStatus。

[java] view plain copy


  • //实例化      
  • GpsStatus gpsStatus = locationManager.getGpsStatus(null); // 获取当前状态      
  • //获取默认最大卫星数      
  • int maxSatellites = gpsStatus.getMaxSatellites();      
  • //获取第一次定位时间(启动到第一次定位)      
  • int costTime=gpsStatus.getTimeToFirstFix();     
  • //获取卫星      
  • Iterable<GpsSatellite> iterable=gpsStatus.getSatellites();     
  • //一般再次转换成Iterator      
  • Iterator<GpsSatellite> itrator=iterable.iterator();  


六、GpsSatellite
GpsSatellite,定位卫星,包含卫星的方位、高度、伪随机噪声码、信噪比等信息。

[java] view plain copy


  • //获取卫星      
  • Iterable<GpsSatellite> iterable=gpsStatus.getSatellites();     
  • //再次转换成Iterator      
  • Iterator<GpsSatellite> itrator=iterable.iterator();     
  • //通过遍历重新整理为ArrayList      
  • ArrayList<GpsSatellite> satelliteList=new ArrayList<GpsSatellite>();      
  • int count=0;     
  • int maxSatellites=gpsStatus.getMaxSatellites();     
  • while (itrator.hasNext() && count <= maxSatellites) {      
  •     GpsSatellite satellite = itrator.next();      
  •     satelliteList.add(satellite);      
  •     count++;     
  • }      
  • System.out.println("总共搜索到"+count+"颗卫星");     
  • //输出卫星信息      
  • for(int i=0;i<satelliteList.size();i++){     
  •     //卫星的方位角,浮点型数据      
  •     System.out.println(satelliteList.get(i).getAzimuth());     
  •     //卫星的高度,浮点型数据      
  •     System.out.println(satelliteList.get(i).getElevation());     
  •     //卫星的伪随机噪声码,整形数据      
  •     System.out.println(satelliteList.get(i).getPrn());     
  •     //卫星的信噪比,浮点型数据      
  •     System.out.println(satelliteList.get(i).getSnr());     
  •     //卫星是否有年历表,布尔型数据      
  •     System.out.println(satelliteList.get(i).hasAlmanac());     
  •     //卫星是否有星历表,布尔型数据      
  •     System.out.println(satelliteList.get(i).hasEphemeris());     
  •     //卫星是否被用于近期的GPS修正计算      
  •     System.out.println(satelliteList.get(i).hasAlmanac());     
  • }  


为了便于理解,接下来模拟一个案例,如何在程序代码中使用GPS获取位置信息。

第一步:新建一个Android工程项目,命名为mygps,目录结构如下


第二步:修改main.xml布局文件,修改内容如下:

[html] view plain copy


  • <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
  • <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
  •     androidrientation="vertical"  
  •     android:layout_width="fill_parent"  
  •     android:layout_height="fill_parent">  
  •     <EditText android:layout_width="fill_parent"  
  •         android:layout_height="wrap_content"  
  •         android:cursorVisible="false"  
  •         android:editable="false"  
  •         android:id="@+id/editText"/>  
  • </LinearLayout>  


第三步:实用Adnroid平台的GPS设备,需要添加上权限

[html] view plain copy


  • <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>     
  • <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>  


第四步:修改核心组件activity,修改内容如下

[java] view plain copy


  • package jason.gprs;  
  •   
  • import java.util.Iterator;  
  •   
  • import android.app.Activity;  
  • import android.content.Context;  
  • import android.content.Intent;  
  • import android.location.Criteria;  
  • import android.location.GpsSatellite;  
  • import android.location.GpsStatus;  
  • import android.location.Location;  
  • import android.location.LocationListener;  
  • import android.location.LocationManager;  
  • import android.location.LocationProvider;  
  • import android.os.Bundle;  
  • import android.provider.Settings;  
  • import android.util.Log;  
  • import android.widget.EditText;  
  • import android.widget.Toast;  
  •   
  • public class MainActivity extends Activity {  
  •     private EditText editText;  
  •     private LocationManager lm;  
  •     private static final String TAG = "GpsActivity";  
  •   
  •     @Override  
  •     protected void onDestroy() {  
  •         // TODO Auto-generated method stub  
  •         super.onDestroy();  
  •         lm.removeUpdates(locationListener);  
  •     }  
  •   
  •     @Override  
  •     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
  •         super.onCreate(savedInstanceState);  
  •         setContentView(R.layout.activity_main);  
  •   
  •         editText = (EditText) findViewById(R.id.editText);  
  •         lm = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);  
  •   
  •         // 判断GPS是否正常启动  
  •         if (!lm.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {  
  •             Toast.makeText(this, "请开启GPS导航...", Toast.LENGTH_SHORT).show();  
  •             // 返回开启GPS导航设置界面  
  •             Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);  
  •             startActivityForResult(intent, 0);  
  •             return;  
  •         }  
  •   
  •         // 为获取地理位置信息时设置查询条件  
  •         String bestProvider = lm.getBestProvider(getCriteria(), true);  
  •         // 获取位置信息  
  •         // 如果不设置查询要求,getLastKnownLocation方法传人的参数为LocationManager.GPS_PROVIDER  
  •         Location location = lm.getLastKnownLocation(bestProvider);  
  •         updateView(location);  
  •         // 监听状态  
  •         lm.addGpsStatusListener(listener);  
  •         // 绑定监听,有4个参数  
  •         // 参数1,设备:有GPS_PROVIDER和NETWORK_PROVIDER两种  
  •         // 参数2,位置信息更新周期,单位毫秒  
  •         // 参数3,位置变化最小距离:当位置距离变化超过此值时,将更新位置信息  
  •         // 参数4,监听  
  •         // 备注:参数2和3,如果参数3不为0,则以参数3为准;参数3为0,则通过时间来定时更新;两者为0,则随时刷新  
  •   
  •         // 1秒更新一次,或最小位移变化超过1米更新一次;  
  •         // 注意:此处更新准确度非常低,推荐在service里面启动一个Thread,在run中sleep(10000);然后执行handler.sendMessage(),更新位置  
  •         lm.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 1000, 1, locationListener);  
  •     }  
  •   
  •     // 位置监听  
  •     private LocationListener locationListener = new LocationListener() {  
  •   
  •         /**
  •          * 位置信息变化时触发
  •          */  
  •         public void onLocationChanged(Location location) {  
  •             updateView(location);  
  •             Log.i(TAG, "时间:" + location.getTime());  
  •             Log.i(TAG, "经度:" + location.getLongitude());  
  •             Log.i(TAG, "纬度:" + location.getLatitude());  
  •             Log.i(TAG, "海拔:" + location.getAltitude());  
  •         }  
  •   
  •         /**
  •          * GPS状态变化时触发
  •          */  
  •         public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {  
  •             switch (status) {  
  •             // GPS状态为可见时  
  •             case LocationProvider.AVAILABLE:  
  •                 Log.i(TAG, "当前GPS状态为可见状态");  
  •                 break;  
  •             // GPS状态为服务区外时  
  •             case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:  
  •                 Log.i(TAG, "当前GPS状态为服务区外状态");  
  •                 break;  
  •             // GPS状态为暂停服务时  
  •             case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:  
  •                 Log.i(TAG, "当前GPS状态为暂停服务状态");  
  •                 break;  
  •             }  
  •         }  
  •   
  •         /**
  •          * GPS开启时触发
  •          */  
  •         public void onProviderEnabled(String provider) {  
  •             Location location = lm.getLastKnownLocation(provider);  
  •             updateView(location);  
  •         }  
  •   
  •         /**
  •          * GPS禁用时触发
  •          */  
  •         public void onProviderDisabled(String provider) {  
  •             updateView(null);  
  •         }  
  •   
  •     };  
  •   
  •     // 状态监听  
  •     GpsStatus.Listener listener = new GpsStatus.Listener() {  
  •         public void onGpsStatusChanged(int event) {  
  •             switch (event) {  
  •             // 第一次定位  
  •             case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX:  
  •                 Log.i(TAG, "第一次定位");  
  •                 break;  
  •             // 卫星状态改变  
  •             case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS:  
  •                 Log.i(TAG, "卫星状态改变");  
  •                 // 获取当前状态  
  •                 GpsStatus gpsStatus = lm.getGpsStatus(null);  
  •                 // 获取卫星颗数的默认最大值  
  •                 int maxSatellites = gpsStatus.getMaxSatellites();  
  •                 // 创建一个迭代器保存所有卫星  
  •                 Iterator<GpsSatellite> iters = gpsStatus.getSatellites()  
  •                         .iterator();  
  •                 int count = 0;  
  •                 while (iters.hasNext() && count <= maxSatellites) {  
  •                     GpsSatellite s = iters.next();  
  •                     count++;  
  •                 }  
  •                 System.out.println("搜索到:" + count + "颗卫星");  
  •                 break;  
  •             // 定位启动  
  •             case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED:  
  •                 Log.i(TAG, "定位启动");  
  •                 break;  
  •             // 定位结束  
  •             case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED:  
  •                 Log.i(TAG, "定位结束");  
  •                 break;  
  •             }  
  •         };  
  •     };  
  •   
  •     /**
  •      * 实时更新文本内容
  •      *  
  •      * @param location
  •      */  
  •     private void updateView(Location location) {  
  •         if (location != null) {  
  •             editText.setText("设备位置信息\n\n经度:");  
  •             editText.append(String.valueOf(location.getLongitude()));  
  •             editText.append("\n纬度:");  
  •             editText.append(String.valueOf(location.getLatitude()));  
  •         } else {  
  •             // 清空EditText对象  
  •             editText.getEditableText().clear();  
  •         }  
  •     }  
  •   
  •     /**
  •      * 返回查询条件
  •      *  
  •      * @return
  •      */  
  •     private Criteria getCriteria() {  
  •         Criteria criteria = new Criteria();  
  •         // 设置定位精确度 Criteria.ACCURACY_COARSE比较粗略,Criteria.ACCURACY_FINE则比较精细  
  •         criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);  
  •         // 设置是否要求速度  
  •         criteria.setSpeedRequired(false);  
  •         // 设置是否允许运营商收费  
  •         criteria.setCostAllowed(false);  
  •         // 设置是否需要方位信息  
  •         criteria.setBearingRequired(false);  
  •         // 设置是否需要海拔信息  
  •         criteria.setAltitudeRequired(false);  
  •         // 设置对电源的需求  
  •         criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);  
  •         return criteria;  
  •     }  
  • }  


第五步:运行效果如下,嘿嘿,用的小米3的工程机做的测试,米3 发布会吹嘘的搜星速度确实很快:



作者:jason0539

微博:http://weibo.com/2553717707

博客:http://blog.csdn.net/jason0539(转载请说明出处)


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