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标题: android开发之GPS定位详解 [打印本页]
作者: jekeyhui99 时间: 2018-2-27 15:10
标题: android开发之GPS定位详解
一、LocationManager
LocationMangager,位置管理器。要想操作定位相关设备,必须先定义个LocationManager。我们可以通过如下代码创建LocationManger对象。
[java] view plain copy
- LocationManger locationManager=(LocationManager)this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
二、LocationListener
LocationListener,位置监听,监听位置变化,监听设备开关与状态。
[java] view plain copy
- private LocationListener locationListener=new LocationListener() {
-
- /**
- * 位置信息变化时触发
- */
- public void onLocationChanged(Location location) {
- updateView(location);
- Log.i(TAG, "时间:"+location.getTime());
- Log.i(TAG, "经度:"+location.getLongitude());
- Log.i(TAG, "纬度:"+location.getLatitude());
- Log.i(TAG, "海拔:"+location.getAltitude());
- }
-
- /**
- * GPS状态变化时触发
- */
- public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
- switch (status) {
- //GPS状态为可见时
- case LocationProvider.AVAILABLE:
- Log.i(TAG, "当前GPS状态为可见状态");
- break;
- //GPS状态为服务区外时
- case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:
- Log.i(TAG, "当前GPS状态为服务区外状态");
- break;
- //GPS状态为暂停服务时
- case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:
- Log.i(TAG, "当前GPS状态为暂停服务状态");
- break;
- }
- }
-
- /**
- * GPS开启时触发
- */
- public void onProviderEnabled(String provider) {
- Location location=lm.getLastKnownLocation(provider);
- updateView(location);
- }
-
- /**
- * GPS禁用时触发
- */
- public void onProviderDisabled(String provider) {
- updateView(null);
- }
- };
三、Location
Location,位置信息,通过Location可以获取时间、经纬度、海拔等位置信息。上面采用locationListener里面的onLocationChanged()来获取location,下面讲述如何主动获取location。
[java] view plain copy
- Location location=locationManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER); system.out.println("时间:"+location.getTime()); system.out.println("经度:"+location.getLongitude());
注意:Location location=new Location(LocationManager.GPS_PROVIDER)方式获取的location的各个参数值都是为0。
四、GpsStatus.Listener
GpsStatus.Listener ,GPS状态监听,包括GPS启动、停止、第一次定位、卫星变化等事件。
[java] view plain copy
- //状态监听
- GpsStatus.Listener listener = new GpsStatus.Listener() {
- public void onGpsStatusChanged(int event) {
- switch (event) {
- //第一次定位
- case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX:
- Log.i(TAG, "第一次定位");
- break;
- //卫星状态改变
- case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS:
- Log.i(TAG, "卫星状态改变");
- //获取当前状态
- GpsStatus gpsStatus=lm.getGpsStatus(null);
- //获取卫星颗数的默认最大值
- int maxSatellites = gpsStatus.getMaxSatellites();
- //创建一个迭代器保存所有卫星
- Iterator<GpsSatellite> iters = gpsStatus.getSatellites().iterator();
- int count = 0;
- while (iters.hasNext() && count <= maxSatellites) {
- GpsSatellite s = iters.next();
- count++;
- }
- System.out.println("搜索到:"+count+"颗卫星");
- break;
- //定位启动
- case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED:
- Log.i(TAG, "定位启动");
- break;
- //定位结束
- case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED:
- Log.i(TAG, "定位结束");
- break;
- }
- };
- };
- //绑定监听状态
- lm.addGpsStatusListener(listener);
五、GpsStatus
GpsStatus,GPS状态信息,上面在卫星状态变化时,我们就用到了GpsStatus。
[java] view plain copy
- //实例化
- GpsStatus gpsStatus = locationManager.getGpsStatus(null); // 获取当前状态
- //获取默认最大卫星数
- int maxSatellites = gpsStatus.getMaxSatellites();
- //获取第一次定位时间(启动到第一次定位)
- int costTime=gpsStatus.getTimeToFirstFix();
- //获取卫星
- Iterable<GpsSatellite> iterable=gpsStatus.getSatellites();
- //一般再次转换成Iterator
- Iterator<GpsSatellite> itrator=iterable.iterator();
六、GpsSatellite
GpsSatellite,定位卫星,包含卫星的方位、高度、伪随机噪声码、信噪比等信息。
[java] view plain copy
- //获取卫星
- Iterable<GpsSatellite> iterable=gpsStatus.getSatellites();
- //再次转换成Iterator
- Iterator<GpsSatellite> itrator=iterable.iterator();
- //通过遍历重新整理为ArrayList
- ArrayList<GpsSatellite> satelliteList=new ArrayList<GpsSatellite>();
- int count=0;
- int maxSatellites=gpsStatus.getMaxSatellites();
- while (itrator.hasNext() && count <= maxSatellites) {
- GpsSatellite satellite = itrator.next();
- satelliteList.add(satellite);
- count++;
- }
- System.out.println("总共搜索到"+count+"颗卫星");
- //输出卫星信息
- for(int i=0;i<satelliteList.size();i++){
- //卫星的方位角,浮点型数据
- System.out.println(satelliteList.get(i).getAzimuth());
- //卫星的高度,浮点型数据
- System.out.println(satelliteList.get(i).getElevation());
- //卫星的伪随机噪声码,整形数据
- System.out.println(satelliteList.get(i).getPrn());
- //卫星的信噪比,浮点型数据
- System.out.println(satelliteList.get(i).getSnr());
- //卫星是否有年历表,布尔型数据
- System.out.println(satelliteList.get(i).hasAlmanac());
- //卫星是否有星历表,布尔型数据
- System.out.println(satelliteList.get(i).hasEphemeris());
- //卫星是否被用于近期的GPS修正计算
- System.out.println(satelliteList.get(i).hasAlmanac());
- }
为了便于理解,接下来模拟一个案例,如何在程序代码中使用GPS获取位置信息。
第一步:新建一个Android工程项目,命名为mygps,目录结构如下
第二步:修改main.xml布局文件,修改内容如下:
[html] view plain copy
- <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
- <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
- androidrientation="vertical"
- android:layout_width="fill_parent"
- android:layout_height="fill_parent">
- <EditText android:layout_width="fill_parent"
- android:layout_height="wrap_content"
- android:cursorVisible="false"
- android:editable="false"
- android:id="@+id/editText"/>
- </LinearLayout>
第三步:实用Adnroid平台的GPS设备,需要添加上权限
[html] view plain copy
- <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
- <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
第四步:修改核心组件activity,修改内容如下
[java] view plain copy
- package jason.gprs;
-
- import java.util.Iterator;
-
- import android.app.Activity;
- import android.content.Context;
- import android.content.Intent;
- import android.location.Criteria;
- import android.location.GpsSatellite;
- import android.location.GpsStatus;
- import android.location.Location;
- import android.location.LocationListener;
- import android.location.LocationManager;
- import android.location.LocationProvider;
- import android.os.Bundle;
- import android.provider.Settings;
- import android.util.Log;
- import android.widget.EditText;
- import android.widget.Toast;
-
- public class MainActivity extends Activity {
- private EditText editText;
- private LocationManager lm;
- private static final String TAG = "GpsActivity";
-
- @Override
- protected void onDestroy() {
- // TODO Auto-generated method stub
- super.onDestroy();
- lm.removeUpdates(locationListener);
- }
-
- @Override
- public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
- super.onCreate(savedInstanceState);
- setContentView(R.layout.activity_main);
-
- editText = (EditText) findViewById(R.id.editText);
- lm = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
-
- // 判断GPS是否正常启动
- if (!lm.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {
- Toast.makeText(this, "请开启GPS导航...", Toast.LENGTH_SHORT).show();
- // 返回开启GPS导航设置界面
- Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
- startActivityForResult(intent, 0);
- return;
- }
-
- // 为获取地理位置信息时设置查询条件
- String bestProvider = lm.getBestProvider(getCriteria(), true);
- // 获取位置信息
- // 如果不设置查询要求,getLastKnownLocation方法传人的参数为LocationManager.GPS_PROVIDER
- Location location = lm.getLastKnownLocation(bestProvider);
- updateView(location);
- // 监听状态
- lm.addGpsStatusListener(listener);
- // 绑定监听,有4个参数
- // 参数1,设备:有GPS_PROVIDER和NETWORK_PROVIDER两种
- // 参数2,位置信息更新周期,单位毫秒
- // 参数3,位置变化最小距离:当位置距离变化超过此值时,将更新位置信息
- // 参数4,监听
- // 备注:参数2和3,如果参数3不为0,则以参数3为准;参数3为0,则通过时间来定时更新;两者为0,则随时刷新
-
- // 1秒更新一次,或最小位移变化超过1米更新一次;
- // 注意:此处更新准确度非常低,推荐在service里面启动一个Thread,在run中sleep(10000);然后执行handler.sendMessage(),更新位置
- lm.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 1000, 1, locationListener);
- }
-
- // 位置监听
- private LocationListener locationListener = new LocationListener() {
-
- /**
- * 位置信息变化时触发
- */
- public void onLocationChanged(Location location) {
- updateView(location);
- Log.i(TAG, "时间:" + location.getTime());
- Log.i(TAG, "经度:" + location.getLongitude());
- Log.i(TAG, "纬度:" + location.getLatitude());
- Log.i(TAG, "海拔:" + location.getAltitude());
- }
-
- /**
- * GPS状态变化时触发
- */
- public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
- switch (status) {
- // GPS状态为可见时
- case LocationProvider.AVAILABLE:
- Log.i(TAG, "当前GPS状态为可见状态");
- break;
- // GPS状态为服务区外时
- case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:
- Log.i(TAG, "当前GPS状态为服务区外状态");
- break;
- // GPS状态为暂停服务时
- case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:
- Log.i(TAG, "当前GPS状态为暂停服务状态");
- break;
- }
- }
-
- /**
- * GPS开启时触发
- */
- public void onProviderEnabled(String provider) {
- Location location = lm.getLastKnownLocation(provider);
- updateView(location);
- }
-
- /**
- * GPS禁用时触发
- */
- public void onProviderDisabled(String provider) {
- updateView(null);
- }
-
- };
-
- // 状态监听
- GpsStatus.Listener listener = new GpsStatus.Listener() {
- public void onGpsStatusChanged(int event) {
- switch (event) {
- // 第一次定位
- case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX:
- Log.i(TAG, "第一次定位");
- break;
- // 卫星状态改变
- case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS:
- Log.i(TAG, "卫星状态改变");
- // 获取当前状态
- GpsStatus gpsStatus = lm.getGpsStatus(null);
- // 获取卫星颗数的默认最大值
- int maxSatellites = gpsStatus.getMaxSatellites();
- // 创建一个迭代器保存所有卫星
- Iterator<GpsSatellite> iters = gpsStatus.getSatellites()
- .iterator();
- int count = 0;
- while (iters.hasNext() && count <= maxSatellites) {
- GpsSatellite s = iters.next();
- count++;
- }
- System.out.println("搜索到:" + count + "颗卫星");
- break;
- // 定位启动
- case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED:
- Log.i(TAG, "定位启动");
- break;
- // 定位结束
- case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED:
- Log.i(TAG, "定位结束");
- break;
- }
- };
- };
-
- /**
- * 实时更新文本内容
- *
- * @param location
- */
- private void updateView(Location location) {
- if (location != null) {
- editText.setText("设备位置信息\n\n经度:");
- editText.append(String.valueOf(location.getLongitude()));
- editText.append("\n纬度:");
- editText.append(String.valueOf(location.getLatitude()));
- } else {
- // 清空EditText对象
- editText.getEditableText().clear();
- }
- }
-
- /**
- * 返回查询条件
- *
- * @return
- */
- private Criteria getCriteria() {
- Criteria criteria = new Criteria();
- // 设置定位精确度 Criteria.ACCURACY_COARSE比较粗略,Criteria.ACCURACY_FINE则比较精细
- criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
- // 设置是否要求速度
- criteria.setSpeedRequired(false);
- // 设置是否允许运营商收费
- criteria.setCostAllowed(false);
- // 设置是否需要方位信息
- criteria.setBearingRequired(false);
- // 设置是否需要海拔信息
- criteria.setAltitudeRequired(false);
- // 设置对电源的需求
- criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);
- return criteria;
- }
- }
第五步:运行效果如下,嘿嘿,用的小米3的工程机做的测试,米3 发布会吹嘘的搜星速度确实很快:
作者:jason0539
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